התקשורת הבינאישית מתחלקת לשני סוגים עיקריים של תקשורת – תקשורת מילולית ותקשורת שאינה מילולית.
התקשורת המילולית היא המילים עצמן, אותן אנו אומרים או כותבים. רוב האנשים מייחסים לתקשורת המילולית חשיבות רבה מאד, מה שהיה עשוי להיות הגיוני, מכיוון שהמילים הן הדרך הפשוטה והבסיסית ביותר להעביר מסרים, במיוחד מסרים ישירים.
אך אף על פי שאנו משתמשים במילים באופן תכוף, התקשורת המילולית מהווה רק 30% מן התקשורת הבינאישית בכללותה, ומן המסרים המועברים בתקשורת בינאישית. 70 האחוזים האחרים שייכים לתקשורת הבלתי מילולית.
למעשה, אנשים אשר יודעים כיצד לשלוט על התקשורת הבלתי מילולית, הם אלה אשר יודעים ליצור קשרים בינאישיים בצורה הטובה ביותר. דורית קיי, מאמנת אישית בתל אביב, מתמחה בתחום של תקשורת בין אישית.